使用 FFmpeg 远程读取 rtsp 监控视频流

发表于 2019-09-10 更新于 2024-10-21 分类于技术 Disqus：本文字数： 6.2k 阅读时长 ≈ 6 分钟

背景

由于自己住的是价格及其便宜的民宿，四人间的合租房间。房东家住的大概有二十号人吧，人多眼杂，上月舍友丢失了一台笔记本。自己的台式机幸免遇难未被盗走。所以决定装个 IP 摄像头，防患于未然 😂

选购摄像头

在闲鱼和某宝上挑了很久很久，一直没有找到合适的。有那种 WiFi 摄像头，比如小米、海康威视、大华，还有其他的。价格也相对来讲便宜些，一般都在 100 元左右。不过这种摄像头坑爹的是，远程存储需要购买他们的云服务，最便宜的也要 60 元/30G/年，真他奶奶的割韭菜。而且还不能单独使用 NAS 之类的存储。因为我需要的是将监控视频远程保存到服务器上，保存到自己的服务器上，我不喜欢把数据交给国内的毒瘤厂商。

摄像头根据传输介质大概分为模拟传输、网络传输。模拟传输就是采用的模拟信号，把监控视频流采集到专门的录像机上，一般录像机的价格要比一个摄像头的价格贵很多。另外还要给监控录像机供电也是一笔开销，遂不考虑使用模拟摄像头。

网络摄像头分为 WiFi 无线网络摄像头和网线摄像头。 WiFi 摄像头就是和小米那样的，另外房东家也是用的 WiFi 摄像头。网线摄像头分为独立供电、POE 供电两种。独立供电需要单独的 12V DC 给摄像头供电，而 POE 供电是将网线和电源绑在一起，通过 POE 交换机供电。这种 POE 供电的摄像头价格也比较贵，还需要单独购买 POE 交换机。遂也不决定购买 POE 供电的摄像头。

找了半天最终还是找到了一个摄像头，价格也比较便宜 😂。特意问了卖家能不能通过浏览器访问、能不能不需要专用的摄像机来访问摄像头。卖家说是可以的。

安装摄像头

把路由器的电源适配器输出接口给剪了，又接了一个 DC 2.5mm 的插头，这样一个电源适配器同时供路由器和摄像头使用了 😂。不用担心功率，一个摄像头和路由器总功耗还不到 8W。

穹妹哦 😂，骨科？

配置摄像头

询问卖家怎么配置摄像头，卖家说搜索雄迈，然后下载相应的工具。配套软件下载下载安装就行。

路由器 FRP 穿透

接下来就开始配置 frp ，将摄像头 rtsp 协议的端口 554 内网穿透到服务器上

local_ip 设置为摄像头的 IP ，端口号就是 rtsp 协议监听的端口号，这样就能从服务器断读取 rtsp 的视频流了。

root@OpenWrt:~# cat /etc/frpc.ini
[common]
server_addr =
server_port =
token =

[monweb]
type = tcp
local_ip = 192.168.0.241
local_port = 80
remote_port = 2418

[monrtsp]
type = tcp
local_ip = 192.168.0.241
local_port = 554
remote_port = 554

RTSP 视频流

访问 RTSP 视频流，可以使用 PotPlayer 或 VLC 等播放器，使用 FFmpeg 也是可以读取视频流。服务器端使用 FFmpeg 读取视频流，命令行操作比较方便，设置定时任务读取分割摄像头的 RTSP 视频流即可

如何访问摄像头的 RTSP 视频流？，一般摄像头的固件供应商那里会有帮助手册，总算在官方网站找到了。

使用 VLC 按 RTSP 协议连接我司的设备网络串流的格式

——使用第 3 方的播放器通过 RTSP 连接我司设备的 URL 格式如下：

rtsp://$(IP):$(PORT)/user=$(USER)&password=$(PWD)&channel=$(Channel)&stream=$(Stream).sdp?real_stream

——类似 rtsp://10.6.10.25:554/user=admin&password=&channel=1&stream=0.sdp?real_stream 如果是通过公网需要将 RTSP 端口开放（默认是 554），这个端口在网络服务->RTSP 中可以设置

按照官方规定的 URL ，我的摄像头 RTSP 视频流访问 URL 就是如下：

rtsp="rtsp://192.168.0.241:554/user=user&password=password&channel=Channel&stream=Stream.sdp?real_stream"

然后服务器端安装好 FFmpeg ，使用 FFmpeg 读取 rtsp 视频流即可

apt install FFmpeg -y

RTSP="rtsp://127.0.0.1:554/user=user&password=password&channel=Channel&stream=Stream.sdp?real_stream"

ffmpeg  -rtsp_transport tcp  -i $RTSP -vcodec  copy -r 1 -t 60  -y $(TZ=UTC-8 date +\%m\%d\%H\%M).mp4

其中 -r 参数是指定帧率，-t 参数是指定时间。关于 FFmpeg 的详细使用参数可以去参考一下官方手册，在此就不赘述了 😂

╭─root@sg-02 ~/log
╰─# ffmpeg  -rtsp_transport tcp  -i $RTSP -vcodec  copy -r 1 -t 60  -y $(TZ=UTC-8 date +\%m\%d\%H\%M).mp4     130 ↵
FFmpeg version 3.4.6-0ubuntu0.18.04.1 Copyright (c) 2000-2019 the FFmpeg developers
  built with gcc 7 (Ubuntu 7.3.0-16ubuntu3)
  configuration: --prefix=/usr --extra-version=0ubuntu0.18.04.1 --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/x86_64-linux-gnu --incdir=/usr/include/x86_64-linux-gnu --enable-gpl --disable-stripping --enable-avresample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librubberband --enable-librsvg --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-omx --enable-openal --enable-opengl --enable-sdl2 --enable-libdc1394 --enable-libdrm --enable-libiec61883 --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libopencv --enable-libx264 --enable-shared
  libavutil      55. 78.100 / 55. 78.100
  libavcodec     57.107.100 / 57.107.100
  libavformat    57. 83.100 / 57. 83.100
  libavdevice    57. 10.100 / 57. 10.100
  libavfilter     6.107.100 /  6.107.100
  libavresample   3.  7.  0 /  3.  7.  0
  libswscale      4.  8.100 /  4.  8.100
  libswresample   2.  9.100 /  2.  9.100
  libpostproc    54.  7.100 / 54.  7.100
Input #0, rtsp, from 'rtsp://127.0.0.1:554/user=user&password=password&channel=Channel&stream=Stream.sdp?real_stream':
  Metadata:
    title           : RTSP Session
  Duration: N/A, start: 0.600000, bitrate: N/A
    Stream #0:0: Video: h264 (Main), yuvj420p(pc, bt709, progressive), 1280x720, 10 fps, 10 tbr, 90k tbn, 20 tbc
Output #0, mp4, to '10101946.mp4':
  Metadata:
    title           : RTSP Session
    encoder         : Lavf57.83.100
    Stream #0:0: Video: h264 (Main) (avc1 / 0x31637661), yuvj420p(pc, bt709, progressive), 1280x720, q=2-31, 10 fps, 10 tbr, 16384 tbn, 1 tbc
Stream mapping:
  Stream #0:0 -> #0:0 (copy)
Press [q] to stop, [?] for help
[mp4 @ 0x563c634747a0] Non-monotonous DTS in output stream 0:0; previous: 0, current: -8192; changing to 1. This may result in incorrect timestamps in the output file.
[mp4 @ 0x563c634747a0] Non-monotonous DTS in output stream 0:0; previous: 1, current: -6554; changing to 2. This may result in incorrect timestamps in the output file.
[mp4 @ 0x563c634747a0] Non-monotonous DTS in output stream 0:0; previous: 2, current: -4915; changing to 3. This may result in incorrect timestamps in the output file.
[mp4 @ 0x563c634747a0] Non-monotonous DTS in output stream 0:0; previous: 3, current: -3277; changing to 4. This may result in incorrect timestamps in the output file.
[mp4 @ 0x563c634747a0] Non-monotonous DTS in output stream 0:0; previous: 4, current: -1638; changing to 5. This may result in incorrect timestamps in the output file.
[mp4 @ 0x563c634747a0] Non-monotonous DTS in output stream 0:0; previous: 5, current: 0; changing to 6. This may result in incorrect timestamps in the output file.
frame=  387 fps= 11 q=-1.0 size=    4352kB time=00:00:38.00 bitrate= 938.2kbits/s speed=1.06x
video:6838kB audio:0kB subtitle:0kB other streams:0kB global headers:0kB muxing overhead: 0.106432%

设置定时录制任务

*/1 * * * * /root/shell/monitor.sh

选择每一分钟录制一分钟的是视频，没有找到其他合适的录制方法，每次录制录制都要重新建立 RTSP 链接，后面可能会写一个简单的 C 服务端直接建立 RTSP 的视频流，然后再切割视频文件。

不得不说 FFmpeg 真是强大的，偶尔了解了 FFmpeg 作者，巨牛逼的天才啊。

1997 年他发现了最快速的计算圆周率的算法，是 Bailey-Borwein-Plouffe 公式的变体。

2000 年他化名 Gérard Lantau，创建了 FFmpeg 项目。2004 年他编写了一个只有 138KB 的启动加载程序 TCCBOOT，可以在 15 秒内从源代码编译并启动 Linux 系统。

2003 年开发了 Emacs 克隆 QEmacs。2005 年用普通 PC 和 VGA 卡设计了一个数字电视系统。

2009 年 12 月 31 日，他声称打破了圆周率计算的世界纪录，算出小数点后 2.7 万亿位，仅用一台普通 PC 机。

2011 年，他单用 JavaScript 写了一个 PC 虚拟机 Jslinux 。这个虚拟机仿真了一个 32 位的 x86 兼容处理器，一个 8259 可编程中断控制器，一个 8254 可编程中断计时器，和一个 16450 UART。

Fabrice Bellard，法国著名程序员，QEMU、TinyCC、FFmpeg 等作者。

不得不再提一嘴 FFmpeg 这个项目从 FFmpeg 耻辱榜看开源软件的“潜规则”

FFmpeg 是一个开源免费跨平台的视频和音频流方案，属于自由软件，采用 LGPL 或 GPL 许可证。2009 年，韩国名软 KMPlayer 被 FFmpeg 开源项目发现使用了它们的代码和二进制文件，但没有按照规定/惯例开放相应说明/源码。被人举报后，KMPlayer 进入了 FFmpeg 官网上的耻辱黑名单。最近，国内也有同样的产品被列入黑名单比如暴风影音、QQ 影音等。
FFmpeg 是一个跨平台的视频和音频流方案，属于自由软件，采用 LGPL 或 GPL 许可证（依据你选择的组件）。今年 2 月韩国播放软件 KMPlayer 被加入到 FFmpeg 耻辱名单中，随后网友 yegle 向 FFmpeg 举报，指出暴风影音使用了大量开源代码，侵犯了 FFmpeg 的许可证。5 月 10 日，另一位用户 cehoyos 下载了暴风软件，用 7z 解压之后发现其安装程序内包含了大量的开源和私有解码器的 dll：avcodec，avformat，avutil，x264，xvid，bass，wmvdmod 等等。杀毒软件 AntiVir 报告 lib_VoiceEngine_dll.dll 是木马程序“TR\Spy.Legmir.SS.2”。之后暴风影音被正式加入到 FFmpeg 耻辱名单之列。